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有四个人需要过一座桥，他们只有一个手电筒，每次只能由两个人同时过桥，过桥的速度取决于他们两个人中走得慢的那个人。其中，A需要1分钟过桥，B需要2分钟过桥，C需要5分钟过桥，D需要10分钟过桥。他们怎么才能在最短时间内都过桥？

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首先，A和B一起过桥，花费2分钟。然后，A带着手电筒回到起点，花费1分钟。接着，C和D一起过桥，花费10分钟。最后，B带着手电筒回到起点，花费2分钟。这样，总共花费的时间是2+1+10+2=15分钟。

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