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有4个人一起过桥，他们只有一支手电筒，桥上最多只能有两个人同时过。每个人过桥所需的时间不同：甲需要1分钟，乙需要2分钟，丙需要5分钟，丁需要10分钟。他们必须在17分钟内全部过桥，问如何安排他们的行动？

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首先，甲和乙一起过桥，花费时间2分钟。然后，甲拿着手电筒回去，花费1分钟。接着，丙和丁一起过桥，花费时间10分钟。最后，乙拿着手电筒回去，花费2分钟。这样，总共花费的时间是2+1+10+2=15分钟，还有2分钟的缓冲时间。

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